JAN
01
2001
HacKabuto
HacKabuto to jeżdżący robot autonomiczny, tworzony w celu nauki programowania i obsługi tego typu robotów.
Podstawowe funkcje robota to autonomiczna jazda w określone miejsca z omijaniem napotkanych przeszkód, przenoszenie ładunku w ustalone lokalizacje oraz automatyczne ładowanie akumulatora.
Założenia projektowe:
Robot powinien działać dzięki systemowi operacyjnemu ROS (Robot Operating System).
Baza mechaniczna, na której zbudowany jest robot to automatyczny odkurzacz typu…