ZeeDee
YT-Video Zeedee Ziel und Funktionsweise Bau eines einfachst-Roboters mit 360er Servos, Ultraschallsensor und Arduino. Die grobe Idee kommt von Instrucables . Material 1 Arduino Uno (-Nachbau) + Prototype Shield (~13 €) 2 360-Grad Servo-Motoren “New Spring SM-S4303R” (je ~7 €) 1 Ultraschall-Entfernungssensor HC-SR04 (~1 €) 1 leere 50er CD-ROM-Spindel Stromversorgung 9V, z.B. 9V-Blockbatterie im Gehäuse (~4 €) Kleinteile (Kabel, Kabelbinder) Vorbereitung Zunächst müssen einige Löcher in den Plastikboden der CD-Spindel geschnitten werden. Dazu am besten die Motoren mit jeweils einem großen Rad ausstatten und so platzieren, dass die Räder parallel und weit aussen am Rand liegen. Die Lage der Räder markieren und entsprechend aussägen (darauf achten, dass am Ende die Spindel-Abdeckung noch passt). Wenn die Motoren wie gewünscht passen, müssen neben den Motorengehäusen noch kleine Schlitze in den Boden gesägt werden, um die Servos mit Kabelbinder straff zu befestigen. Zum Schluss noch die Spindelabdeckung anbringen und direkt in der vorwärts-Richtung einen größeren Schlitz für d